Asal-usul peralatan pengendalian dan penyampaian bahan boleh dikesan kembali kepada peranti mudah purba yang dikuasakan oleh tenaga manusia atau air, yang bergantung pada struktur mekanikal asas untuk membantu pemindahan bahan. Dalam operasi pertanian dan kejuruteraan purba, alat primitif seperti rantai-penghantar pam, cermin mata angin dan kereta tangan telah digunakan untuk tugas seperti pengambilan air, pengangkutan tanah dan batu serta pengendalian bijirin. Didorong sepenuhnya oleh kuasa manusia atau haiwan, alatan ini menampilkan reka bentuk yang ringkas dan kecekapan operasi yang rendah, hanya memenuhi keperluan pengangkutan-berskala kecil dan{4}}rendah. Era ini tidak mempunyai sistem peralatan mekanikal yang formal; semua tugas pengendalian dan penghantaran bergantung pada alatan manual yang mudah. Ia mewakili peringkat baharu pengendalian dan penyampaian teknologi, meletakkan asas konsep untuk pembangunan peralatan berjentera seterusnya.
Revolusi Perindustrian membawa kepada era mekanisasi untuk pengendalian dan penghantaran peralatan, membolehkannya secara beransur-ansur mengurangkan pergantungan pada buruh manual dan menjalani peningkatan ke arah operasi berkuasa dan penyeragaman. Bermula pada abad ke-19, enjin wap dan enjin pembakaran dalaman menggantikan tenaga manusia dan haiwan sebagai sumber tenaga utama. Penghantar tali pinggang pertama muncul di Britain pada tahun 1868, diikuti dengan pengenalan penghantar skru, penghantar inersia, dan model lain. Pada awal abad ke-20, peralatan khusus seperti forklift dan roller conveyor memasuki penggunaan industri; penggunaan meluas barisan pemasangan Ford seterusnya mewujudkan peralatan penghantar sebagai komponen teras pengeluaran kilang-besar. Peralatan dalam tempoh ini terutamanya dikuasakan secara mekanikal dan menampilkan reka bentuk halus yang mampu memenuhi permintaan operasi berterusan sektor seperti perlombongan, pembuatan dan pergudangan, dengan itu secara asasnya mengubah kaedah pengendalian manual tradisional.
Sejak kebelakangan ini, kemajuan dalam elektronik, pengkomputeran dan teknologi kawalan pintar telah mendorong pengendalian dan penghantaran peralatan ke dalam fasa baharu automasi dan kecerdasan. Sejak tahun 1970-an, sistem kawalan komputer semakin banyak digunakan pada peralatan pengendalian bahan, membolehkan kawalan operasi yang tepat, fungsi berhenti-automatik dan operasi yang diselaraskan. Daripada beroperasi sebagai mesin terpencil, pelbagai jenis peralatan telah berkembang menjadi sistem penyampaian bahan bersepadu yang mampu melaksanakan tugas yang komprehensif seperti penyisihan automatik, penyampaian bermeter dan pemindahan pintar. Pengendalian bahan semasa dan peralatan pengangkutan menyepadukan teknologi seperti pengesanan-berasaskan penderia, diagnosis kesalahan-kendiri, kecekapan tenaga frekuensi pembolehubah-dan penjadualan pintar. Menawarkan kelebihan seperti kecekapan tinggi, penjimatan tenaga, keselamatan dan kecerdasan, peralatan ini sangat sesuai untuk-aplikasi canggih-termasuk pembuatan pintar moden, pergudangan pintar dan pengisihan logistik-dan terus berkembang ke arah penyepaduan yang lebih besar, automasi (operasi tanpa pemandu) dan kecekapan tenaga{12} mesra alam.
